永泰寺位于河南省登封市区西北约11公里处的太室山西麓，坐东朝西，面对天下第一名刹少林寺，背依气势巍峨的嵩山望都峰，北临秀丽多姿的子晋峰，南有千崖万壑的少室山和碧波荡漾的少林湖，占地6600平方米。其前身是转运庵。南朝时期，梁武帝的女儿明练公主受皇父的影响，也深悟佛性，后拜少林寺禅宗初祖达摩为师，法名总持，成为达摩祖师的四大弟子之一。因明练公主毕竟是女僧，与众寺僧一起修行多有不便，梁武帝在转运庵旁边修建了一座颇具规模的尼僧寺院明练寺，供其女儿明练公主即尼总持在此理佛修道。北魏正光二年（521年），孝明帝的妹妹永泰公主对其母胡太后荒淫残虐、把持朝政、专断独行极为不满，便毅然舍弃荣华富贵的公主尊位，来到明练寺削发为尼，潜心修佛，由于她乐善好施，经常将朝廷供给给她的钱粮赈济给周围的苦难百姓，因此，深受广大僧俗百姓的崇敬和爱戴。唐中宗神龙二年（公元706年），为纪念永泰公主的功德，嵩岳寺僧人道莹奏请皇帝整修明练寺，奉祀永泰公主，更名永泰寺。 在永泰寺院后，有一形制极具典型盛唐建筑风格的古塔——永寺泰寺塔。塔为单层密檐式砖塔，平面呈正方形，塔体高24米，黄泥砌砖而成，塔室内部仍为方形，上部呈空筒状直通塔顶，塔身之上为11层密檐，密檐外的轮廓连线呈明显的抛物线形，柔和、优美、秀丽，塔的最上部是由仰莲、五重相轮等组成的宝刹，其精致的造型，可以说是我国现存为数不多唐塔塔刹中的佼佼者。永泰寺共现存建筑共分五进山门、天王殿、中佛殿、大雄宝殿、皇姑楼，厢房有伽蓝殿、六祖殿等。红墙绿瓦，铁马钉铛，建筑技艺精美，古朴典雅大方，在寺院后山坡上有唐永泰寺、金代均庵主塔、明代肃然、无为普同之塔。寺内散存有唐代以来的碑碣、石雕等40余品，雕工精细，书法流畅。古树名木有我国称有名贵的菩提树、被称为佛门旗杆的大杨树、单株结果的银杏树和中国（旅游网）第一部武打动作片《少林寺》电影中，放羊女放羊的场地唯一的一棵“牧羊女树”。永泰寺已成为嵩山文物群中的一颗璀灿的明珠。

　　永泰寺是佛教禅宗传入中国（旅游网）后修建的第一座皇家尼僧佛寺。历史上，曾有北魏文成帝之女转运公主、南朝梁武帝之女明练公主（禅宗尼僧鼻祖）、北魏孝明帝之妹永泰公主，三位公主在永泰寺出家修行，从而成就了永泰寺无与伦比的尊崇地位。